Un exosquelette est, en robotique, un équipement articulé et motorisé fixé sur le corps soit au niveau des jambes et du bassin, soit sur les épaules et les bras selon l’usage que l’on veut en faire. L’exosquelette facilite les mouvements grâce à la force d’un ou plusieurs moteurs électriques. Ils servent dans l’armée mais aussi dans le civil pour porter des charges lourdes, et sont étudiés pour permettre aux personnes handicapées de retrouver certaines fonctionnalités perdues.